Mae darganfyddiad gwych arall bob amser y tu ôl i fryn arall, ond beth i'w wneud os na allwch weld y tu ôl iddo? Dyma'r broblem y mae NASA yn ei hwynebu gyda cherbydau Mars sy'n teithio ar ei wyneb. Dyna pam mae NASA yn chwilio am atebion mewn hofrenyddion robotig a allai archwilio'r wyneb cyn i'r cerbyd symud i'r cyfeiriad hwnnw, gan roi data i beirianwyr ar y Ddaear i'w helpu i lywio'r cerbyd yn well.

Mae gan gerbydau cyfredol ar y blaned Mawrth anfantais fawr yn hyn o beth. Dim ond chwilfrydedd a chyfle y gellir eu gweld ymlaen o fewn y terfynau a ganiateir gan y breichiau y lleolir y camerâu arnynt. Mae hyn yn eithaf cyfyngol, yn enwedig ar blaned fach fel Mars, lle mae'r gorwel yn agos iawn - eisoes ar bellter o 3,4 km. Mewn cyferbyniad, mae gan y Ddaear orwel gweladwy ar bellter o 4,7 km. Yn ogystal, mae tirwedd y blaned Mawrth yn fynyddig iawn, sy'n creu mannau marw lle na all camerâu y cerbydau eu gweld. Er bod gan NASA stilwyr mewn orbit (fel Mars Reconnaissane), mae'n debyg i geisio dod o hyd i le parcio o bellter o 8 km gyda chymorth ysbienddrych.

Un ateb y mae NASA yn ymchwilio iddo yw lansio hofrenyddion robotig bach maint blwch bach. Mae profion cysyniadol ar y gweill ar hyn o bryd. Bydd hofrenyddion yn defnyddio camerâu a synwyryddion eraill i archwilio amgylchoedd y cerbyd i ddod o hyd i'r llwybr mwyaf diogel ar ei gyfer.

Yn ôl NASA, y nod yw creu hofrennydd a gynlluniwyd yn arbennig ar gyfer y dasg hon. Mae'r asiantaeth ofod yn dweud ei bod yn rhaid pwyso uchafswm o 1 kg, mae'n rhaid bod dau gwrth-rotor â diamedr o fetrau 1,1. Mae'n edrych yn debyg iawn, ond mae awyrgylch y Mars yn brin iawn, felly mae'n rhaid i'r cylchdro fod yn fwy i ddatblygu digon o ystwythder. Hyd yn oed â diamedr mor fawr, bydd yn rhaid iddynt gylchdroi ar gyflymder 2400 y funud (= chwyldroadau 40 yr eiliad).

Bydd yr hofrennydd robotig yn cael ei bweru gan banel solar sydd wedi'i leoli ar orchudd canolbwynt y rotor. Amcangyfrif yr amser hedfan yw 2 i 3 o fewn pellter o fetrau 500 o'r rhiant cerbyd. Ar yr un pryd, bydd trydan yn sicrhau cynhesrwydd hofrennydd yn ystod nosweithiau oerfel Mawrth.

Ar hyn o bryd mae NASA yn profi prototeip gyda robot hedfan wedi'i angori mewn siambr wactod gan efelychu amodau ar y blaned Mawrth yn Labordy Gyrru Jet (JPL), Pasadena, California.

Pryd y gallwn ni ddisgwyl hofrenyddion robotig ar y Mars? Bydd yn bosibl o gwmpas 2020 i 2021, pan fydd cerbyd i'w osod ar Mars Rhyfeddedd 2.

Mae'r fideo canlynol yn nodi trafodaeth ar yr hyn y bydd yn ei gymryd i ddefnyddio hofrennydd ar y blaned Mawrth. Mae'r fideo yn Saesneg gydag isdeitlau Saesneg.